Maschine Learning: PointNet

Im Rahmen meiner Masterarbeit wird ein, in Kears implementiertes, modifiziertes PointNet angewandt, um Funktionsprognosen anhand von Punktewolken zu ermöglichen. Dazu wird das originale PointNet so angepasst, dass es einen skalaren Wert regressieren kann. Das Training erfolgt auf dem High-Performance-Computer bwUniCluster2.0 mit bis zu 8 Nvidia V100-Grafikarten. Das Preprocessing der Messdaten erfolgt in Matlab. Aufgrund einer … Weiterlesen